Роботы бывают разных форм, но в этом блоге мы используем слово «робот» для обозначения промышленных роботов, используемых для производственных операций.

Так что же такое робот? Если вы занимаетесь предоставлением производственных и промышленных услуг и вашей фабрике нужен робот, вы можете рассматривать эту работу как «автоматический манипулятор».

Однако сами по себе манипуляторы мало что могут сделать. Для этого требуются другие компоненты, которые будут объяснены позже. Вот почему имеет смысл говорить о роботизированных ячейках, а не просто о рабочих местах.

Вообще говоря, ячейка — это любая станция производственного процесса, например, производственная линия, на которой выполняется определенная операция. Ячейки, управляемые людьми, называются ручными ячейками.

Целью установки роботизированных ячеек на заводах является автоматизация процессов. Этот процесс может в настоящее время выполняться в ручной ячейке или может быть совершенно новой функцией.

Как вы могли догадаться, роботизированная ячейка — это ячейка, в которой есть роботы.

Обзор ручных и роботизированных ячеек.

Когда вы покупаете робота-манипулятора, он поставляется с двумя важными вещами. Контроллер — промышленный компьютер, который управляет движениями, и подвесная панель управления, которая является пользовательским интерфейсом для оператора, чтобы программировать робота. Они перечислены ниже.

Если вы относитесь к контроллеру как к традиционному системному блоку, подвесная обучающая консоль становится монитором и клавиатурой. Что находится за «головой» робота и что добавлено вокруг нее, зависит от приложения. Однако, независимо от его использования, робот должен быть оснащен другими компонентами для правильной работы.

Эти компоненты включают рабочие инструменты (захваты, сварочные горелки, орбитальные инструменты и т. д.) и датчики (датчики крутящего момента, датчики безопасности, системы контроля и т. д.).

Робот должен быть привинчен к твердой поверхности на производственной площадке. Установка может включать такие дополнения, как устройства подачи деталей и предохранительные устройства, такие как ограждения.

Роботизированные станции — это не просто оборудование. Контроллер поставляется с установленным программным обеспечением, но вам необходимо написать собственную программу (список инструкций для выполнения роботом определенных операций).

Изображение от studio4rt на Freepik