Это статья об промышленном использовании робототехники. Использование роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давным-давно — чуть больше, чем полвека назад, но теперь уже немного какое производство можно представить себе без механических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов — эти стальные ребята крепко вошли в множество производственных процессов и уходить не собираются.
Невзирая на такое обширное, практически глобальное распространение роботов, лишь эксперты в полной мере представляют себе целый спектр их перспектив. В этой статье мы приоткроем дверь в мир индустриальной робототехники для широкого круга читателей: опишем кое какие разновидности производственных роботов и сферы их использования. Невозможно объять необхватное в одной статье, но, если читателям будет увлекательно, мы непременно продолжим.
Так какие они бывают — роботы?
Есть некоторое число систематизаций индустриальных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области использования и специфике делаемых операций.
По типу управления:
Управляемые роботы: требуют, дабы всем их движением управлял оператор. В силу узости областей использования распространены немного. Да и не вовсе роботы.
Автоматные и полуавтоматные роботы: действуют сурово по заданной программе, частенько не имеют сенсоров и не способны корректировать свои функционирования, не могут обойтись без участия рабочего.
Автономные: могут делать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгорифмам и корректируя свои функционирования по мере необходимости. Такие роботы способны абсолютно перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.
По функциям и сфере применения:
Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь кое какие из них: индустриальные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, окрасочные.
Это далеко не полный список: количество всевозможных вариантов непрерывно растет и все перечислить нереально в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не сумели бы сделать труд человека больше творческим, взяв всю однообразную и опасную часть работы на себя.
Иные способы классификации
У всякой энциклопедии, всякого справочника и всякого изготовителя своя систематизация и типология роботов. Что и не дивно — частенько она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.
Роботы в нынешней промышленности повсюду. Они в любом цеху и в всякий области производства. И это типично: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих выручают от пагубной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают целые сутки и непрерывно; роботы гораздо вернее живых рабочих — они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сберегать точность до сотых долей миллиметра. Пока мы видим их еще не повсюду — многие производственные процессы спрятаны от рядового пользователя, да и не особенно увлекательны обыкновенно, — но вовсе скоро нереально будет не подмечать того, что подавляющая часть всех физических благ производится разумными машинами.
