Антропоморфна робо-рука qb SoftHand Research

qb SoftHand Research була розроблена в освітніх цілях та частково для дослідницьких інститутів, університетів та лабораторій. Це антропоморфна робо-рука, заснована на технологіях м'якої робототехніки: вона гнучка, адаптивна і здатна взаємодіяти з навколишніми об'єктами та людьми, знижуючи ризик заподіяння шкоди оператору, псування продукту, що підлягає обробці та пошкодженню самого робота. Завдяки своїй здатності адаптуватися qb SoftHand може захоплювати різні за формою та властивостями об'єкти, не вимагаючи при цьому внесення змін до програми управління. Комбінація цих інноваційних рішень в одному пристрої дозволила створити пристрій, здатний захоплювати найрізноманітніші об'єкти. qb SoftHand приводиться в дію всього одним мотором, що робить qb SoftHand відмінним «plug-and-play» рішенням дуже простим у правлінні.

Характеристики

• Маса пристрою (кг) 0,5
• Кількість пальців 5
• Джерело живлення 24 В
• Максимальна вантажопідйомність (кг) 20
• Максимальна вантажопідйомність, що рекомендується при утриманні формою (кг) 20
• Максимальна вантажопідйомність, що рекомендується при утриманні тертям (кг) 1.7
• Область застосування Дослідницька діяльність / Освітня діяльність

Особливості:

• Сила захоплення 62N (притискна конфігурація)
• Інтерфейси USB та RS485
• Сертифіковано UR+ ROS сумісний
• 19 антропоморфних ступенів свободи, один двигун
• Суглоби пальців, що зміщуються, самовідновлюються
• Гнучкий, адаптивний та надійний
• Від розкритого стану до стисненого клаку всього за 1,1 с
• Номінальна вантажопідйомність 1,7 кг (притискна конфігурація)
• Вага: 500 г
• Зворотній зв'язок: положення та струм двигуна

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Технічні характеристики захоплення

• Кількість пальців 5

Інші

• Область застосування Дослідницька діяльність / Освітня діяльність

Виробник

• Максимальна вантажопідйомність, що рекомендується при утриманні тертям (кг) 1.7 М
• максимальна рекомендована вантажопідйомність при утриманні формою (кг) 20
• Максимальна вантажопідйомність (кг) 20
• Джерело живлення 24 В
• Включає плагін URCap (для Universal Robots) Так
• Маса пристрою (кг) 0,5
• Сила захоплення (Н) 11 – 62